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Python の公式ページ: https://www.python.org/
Python で OpenCV を動かすためのもの.
OpenCV Python のインストールは:別ページ »で説明1~2 コマンドの実行でインストールできる.
USB接続できるビデオカメラを準備し,パソコンに接続しておく.
Python プログラムの実行
Python 開発環境(Jupyter Qt Console, Jupyter ノートブック (Jupyter Notebook), Jupyter Lab, Nteract, Spyder, PyCharm, PyScripterなど)も便利である.
Python のまとめ: 別ページ »にまとめ
import cv2 import numpy as np v = cv2.VideoCapture(0) while(v.isOpened()): r, f = v.read() if ( r == False ): break cv2.imshow("", f) # Press Q to exit if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break v.release() cv2.destroyAllWindows()
※ 止めたいとき,右上の「x」をクリックしない.画面の中をクリックしてから,「q」のキーを押して閉じる
USB接続できるビデオカメラを準備し,パソコンに接続しておく.
「224, 224」のところが表示サイズである.
import cv2 import numpy as np v = cv2.VideoCapture(0) while(v.isOpened()): r, f = v.read() if ( r == False ): break img = cv2.resize(f, (224, 224)) cv2.imshow("", img) # Press Q to exit if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break v.release() cv2.destroyAllWindows()
※ 止めたいとき,右上の「x」をクリックしない.画面の中をクリックしてから,「q」のキーを押して閉じる
USB接続できるビデオカメラを準備し,パソコンに接続しておく.
import cv2 import numpy as np v = cv2.VideoCapture(0) while(v.isOpened()): r, f = v.read() if ( r == False ): break mono = cv2.cvtColor(f, cv2.COLOR_BGR2GRAY) cv2.imshow("", mono) # Press Q to exit if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break v.release() cv2.destroyAllWindows()
※ 止めたいとき,右上の「x」をクリックしない.画面の中をクリックしてから,「q」のキーを押して閉じる
USB接続できるビデオカメラを準備し,パソコンに接続しておく.
import os import numpy as np import cv2 IMROOT=os.environ['LOCALAPPDATA'] + '/' v = cv2.VideoCapture(0) fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID') out = cv2.VideoWriter(IMROOT + 'output.avi', fourcc, 20.0, (640, 480), False) while(v.isOpened()): r, f = v.read() if ( r == False ): break mono = cv2.cvtColor(f, cv2.COLOR_BGR2GRAY) cv2.imshow("", mono) out.write(mono) # Press Q to exit if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break v.release() out.release() cv2.destroyAllWindows()
※ 止めたいとき,右上の「x」をクリックしない.画面の中をクリックしてから,「q」のキーを押して閉じる
止めると、動画ファイル C:/image/output.avi ができる。ディレクトリ C:/image は前もって作っておくこと
ヒストグラム平坦化は、モノクロ画像の表示をあざやかにするなどで役に立つ方法
USB接続できるビデオカメラを準備し,パソコンに接続しておく.
import cv2 import numpy as np v = cv2.VideoCapture(0) while(v.isOpened()): r, f = v.read() if ( r == False ): break mono = cv2.cvtColor(f, cv2.COLOR_BGR2GRAY) equ = cv2.equalizeHist(mono) cv2.imshow("", equ) # Press Q to exit if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break v.release() cv2.destroyAllWindows()
※ 止めたいとき,右上の「x」をクリックしない.画面の中をクリックしてから,「q」のキーを押して閉じる
import cv2 import numpy as np v = cv2.VideoCapture(0) while(v.isOpened()): r, f = v.read() if ( r == False ): break mono = cv2.cvtColor(f, cv2.COLOR_BGR2GRAY) r, dst = cv2.threshold(mono, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU) cv2.imshow("", dst) # Press Q to exit if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break v.release() cv2.destroyAllWindows()
※ 止めたいとき,右上の「x」をクリックしない.画面の中をクリックしてから,「q」のキーを押して閉じる
ここでの輪郭抽出は、2値化の結果を利用して輪郭を抽出している
import cv2 import numpy as np v = cv2.VideoCapture(0) while(v.isOpened()): r, f = v.read() if ( r == False ): break mono = cv2.cvtColor(f, cv2.COLOR_BGR2GRAY) r, dst = cv2.threshold(mono, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU) contours, hierarchy = cv2.findContours(dst, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) cv2.drawContours(f, contours, -1, (0, 255, 0), 3) cv2.imshow("", f) # Press Q to exit if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break v.release() cv2.destroyAllWindows()
※ 止めたいとき,右上の「x」をクリックしない.画面の中をクリックしてから,「q」のキーを押して閉じる
ここで使用する動画ファイル:sample1.mp4
この動画ファイルのダウンロードは, Windows でコマンドプロンプトを管理者として開き 次のコマンドを実行する.
mkdir c:\image cd c:\image curl -O https://www.kkaneko.jp/sample/face/sample1.mp4
上のコマンドがうまく
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ここでの輪郭抽出は、2値化の結果を利用して輪郭を抽出している
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次のことを行う
※ 止めたいとき,右上の「x」をクリックしない.画面の中をクリックしてから,「q」のキーを押して閉じる
1列目:フレーム番号、2列目:OTSU の方法による2値化の結果白色となった画素数、3列目:L成分の平均、4列目:a成分の平均、5列目:b成分の平均
OTSU の方法による2値化
import os
import numpy as np
import cv2
IMROOT=os.environ['LOCALAPPDATA'] + '/'
v = cv2.VideoCapture(IMROOT + 'sample1.mp4')
while(v.isOpened()):
r, f = v.read()
if ( r == False ):
break
mono = cv2.cvtColor(f, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
r, dst = cv2.threshold(mono, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU)
cv2.imshow("f", f)
cv2.imshow("dst", dst)
# Press Q to exit
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
v.release()
cv2.destroyAllWindows()
輪郭抽出
import os
import numpy as np
import cv2
IMROOT=os.environ['LOCALAPPDATA'] + '/'
v = cv2.VideoCapture(IMROOT + 'sample1.mp4')
while(v.isOpened()):
r, f = v.read()
if ( r == False ):
break
mono = cv2.cvtColor(f, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
r, dst = cv2.threshold(mono, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU)
contours, hierarchy = cv2.findContours(dst, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cv2.drawContours(f, contours, -1, (0, 255, 0), 3)
cv2.imshow("f", f)
# Press Q to exit
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
v.release()
cv2.destroyAllWindows()
OTSU の方法による2値化のあと, 数え上げと画素値の平均
import os
import numpy as np
import cv2
IMROOT=os.environ['LOCALAPPDATA'] + '/'
v = cv2.VideoCapture(IMROOT + 'sample1.mp4')
i = 0
res = open(IMROOT + 'result.csv', mode='a')
while(v.isOpened()):
r, f = v.read()
if ( r == False ):
break
mono = cv2.cvtColor(f, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
r, dst = cv2.threshold(mono, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU)
lab = cv2.cvtColor(f, cv2.COLOR_BGR2LAB)
cv2.imshow("f", f)
cv2.imshow("dst", dst)
cv2.imshow("L", lab[:,:,0])
cv2.imshow("A", lab[:,:,1])
cv2.imshow("B", lab[:,:,2])
total = np.sum(dst)
print( "%d, %d, %f, %f, %f" % (i, total, np.sum(lab[:,:,0])/total, np.sum(lab[:,:,1])/total, np.sum(lab[:,:,2])/total ) )
res.write( "%d, %d, %f, %f, %f\n" % (i, total, np.sum(lab[:,:,0])/total, np.sum(lab[:,:,1])/total, np.sum(lab[:,:,2])/total ) )
i = i + 1
# Press Q to exit
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
v.release()
res.close()
cv2.destroyAllWindows()